- Компактная, универсальная конфигурация с минимизированным аппаратным обеспечением и количеством кабельных соединений по выгодной стоимости;
- Масштабированная архитектура для управления 8-ю осями с 8-ю сохраненными профилями на каждую ось;
- Режимы эксплуатации: позиционирование, скорость, вращающий момент и управление перемещением приращениями;
- Обеспечивает запуск измерения других устройств на основании положения. Осуществляет сбор данных положения, реагируя на внешние запуски;
- Виртуальные оси осуществляют координатное перемещение по заданным математическим соотношениям;
- Поддержка датчиков обратной связи абсолютного положения и высокоточного шагового датчика;
- Улучшение точности устройства позиционирования позволяет исправлять повторяющиеся системные ошибки.
Семейство интегрированных контроллеров позиций MI-710C представляет собой решения, применимые практически во всех областях, где необходимо управлять перемещением прецизионное позиционирование и вращение устройств, задание координат, лабораторное оборудование, испытания испытательных установок или дистанционного управления в полевых условиях до сложных многоосевых устройств позиционирования и сканеров.
Модульная и гибкая архитектура конфигурируется для управления 8-ю осями. Архитектура с увеличенным количеством соединений позволяет подключать множество различного оборудования позиционирования.
Контроллер MI-710C имеет модульную основу, позволяющую вместить множество функциональных возможностей в одном решении. Более ранние технологии управления позиционированием концентрировались в блоке управления, который управлял контурами обратной связи положения и отдельным усилителем мощности (PAU), который в свою очередь обеспечивал управление перемещением. MI-710C – это полноценное компактное решение, обеспечивающее комплексные функции управления в локальном и дистанционном режиме. Функции управления позиционированием доступны при внедрении полномасштабной системы, управляемой централизованной компьютерной системой. Подключение к Ethernet используется для подключения централизованной рабочей станции или опционального сенсорного дисплея. Портативный блок местного управления может быть использован, для того чтобы оператор мог управлять конечным устройством позиционирования. Управлять виртуальной панелью управления (VCP) с любого местного устройства на базе Windows или с передней панели, установленной в стойку.
Выход триггера положения, программируемого пользователем, используется для запуска в определенных местоположениях. Триггер используется во многих СВЧ испытательных системах, обеспечивая запуск последовательных измерений. Особенно сильные позиционные сигналы можно получать при дополнительном подключении сетевого контроллера сбора данных MI-788 или цифрового приемника MI-750.
Технические характеристики:
Одновременно
управляемые оси
|
До 8 на основание | ||
Последовательно
управляемые оси
|
До 8 на основание | ||
Обратная связь
по положению
|
Односкоростная система синхронной передачи Двухскоростная система синхронной передачи Кодовый датчик относительного положения Абсолютный датчик положения |
||
Обратная связь
по скорости
|
Кодовый датчик-тахометр относительного положения |
||
Входная мощность | 120 или 240 В~ 50 Ампер макс., однофазная | ||
Типы двигателей | Коллекторный, вентильный | ||
Тип модуля | низкий | средний | высокий |
Напряжение шины
двигаетля
|
24 | 160/320 | 160/320 |
Вносимые амперы | 12 | 12 | 35 |
Вносимые ватты (hp)1 | 288 (0,4) | 1000 (1,3) / 2000 (2,6) | 3150 (4,2) / 6300 (8,4) |
Многоосевая конфигурация
Подвижная основа позволяет конфигурировать MI-710C множеством различных усилителей и соединений для большого количества осей. Каждый из этих усилителей можно установить в коммутированный и некоммутированный режим. Несмотря на то что на основании MI-710C всего 8 слотов ввода-вывода, подвижное основание имеет возможность совмещения и удобного конфигурирования для определенного решения позиционирования. Эта возможность позволяет семейству интегрированных контроллеров MI-710C не ограничивать количество осей. Для обеспечения различной номинальной мощности на данный момент основания MI-710C имеют две разные опции. Опция MI-710C-CH1 имеет номинальную мощность 120 В, подающая напряжение 160 В на шину двигателя. Опция MI-710C-CH2 имеет мощность 240 В, позволяющую питать более высокомощные двигатели с напряжением шины 320 В. Если конфигурация выполнена для эксплуатации в коммутированном режиме, отдельные двигатели/оси будут управляться отдельным усилителем. Так как необходимо каждое положение осей, мощность,подаваемая на необходимый двигатель, коммутируется через модуль усилителя. Режим коммутации является эффективным способом обеспечения управления большинством операций передвижения в системе по многим осям. В случае эксплуатации в некоммутируемом режиме, двигатель и оси имеют специально назначенный усилитель, который обеспечивает контролируемую мощность. Создается отдельный поток мощности, который проходит через каждый усилитель к соответствующей оси, позволяя приводить в движение несколько двигателей одновременно. Количество одновременно управляемых осей такое же, как и количество модулей усилителя в данной конфигурации MI-710C.
Гибкость и совместимость
Соединение Ethernet для управления и передачи данных положения обеспечивают гибкую конфигурацию и быструю передачу данных.Контуры обратной связи синхронизатора и кодового датчика позволяют выполнять совмещенный и повторяющийся контроль позиций в любое время. Создавая более совершенную и конфигурируемую систему усиления мощности и позволяя пользователюисключить дополнительное оборудование, если это необходимо, система обеспечивает удобство управления и эксплуатации.8 слотов на передней и задней панели Передняя панель основания контроллера MI-710C предназначена для различных интерфейсных модулей. Данные интерфейсные модули обеспечивают входные и выходные соединения с осями позиционной системы. Модули кастомизируются не только под различные кабельные соединения и требования линий обратной связи, но также для управления мощностью двигателей и усилителей. Для некоторых интерфейсных модулей в виду высокомощных компонентов и требований используются 2 слота.
Интерфейсные модули MI-710C | ||
---|---|---|
Описание | Интерфейс | Кол-во слотов |
Низкая, средняя мощность | MI-710 (стандартный) | 1 |
Низкая, средняя мощность | MI-4190 (воен. стандарт) | 2 |
Высокая мощность | MI-710 (стандартный) | 2 |
Высокая мощность | MI-4190 (воен. стандарт) | 2 |
Низ., сред. мощность, синхр. | MI-710 (стандартный) | 1 |
Низ., сред. мощность, синхр. | MI-4190 (воен. стандарт) | 2 |
Высокая мощность, синхрон. | MI-710 (стандартный) | 2 |
Высокая мощность, синхрон. | MI-4190 (воен. стандарт) | 2 |
Задний отсек основания MI-710C для модулей усилителя мощности.
Имеющиеся модули включают:
- 1 слот, усилители с низкой мощностью для управления низковольтными осями, такими, как маленькая ось поляризации или платформы продольная оси и оси Z на планарном сканере;
- 2 слота, усилители средней мощности для управления устройствами позиционирования мощностью до 3/4 лошадиных сил, например, устройство позиционирования по азимуту MI-51150C или MI-55290C;
- 6 слотов, высокомощные усилители для управления большими решениями позиционирования, например 11-метровый поворотный стол или устройства позиционирования MI-55850C aзимут-эливация-азимут.
Модули сервоусилителей MI-710C | |
---|---|
Способность по мощности | Слоты основания |
Низкая мощность | 1 |
Средняя мощность | 2 |
Высокая мощность | 6 |